Дослідження параметрів системи «вилка – напрямна» саджалки часнику

  • Ya. Semen Львівський національний аграрний університет
Ключові слова: зубок часнику, садильний апарат, вилка, напрямна, швидкість, переміщення

Анотація

У статті подано результати наукових досліджень проблем механізованого садіння часнику і, зокрема, параметрів системи «вилка – напрямна» розробленої конструкції саджалки. Для умов технологічного процесу садіння зубків часнику з примусовим поштучним їх укладанням у клиноподібну борозенку денцем вниз, а ростком вгору теоретично досліджено взаємодію ролика штока вилки ланцюгово-плунжерного апарата з напрямною і кульок механізму керування з кронштейнами під час піднімання вилки вгору.

Наведено розрахункову схему взаємодії ролика з напрямною під час піднімання вилки вгору та виконано аналітичні дослідження системи «вилка – напрямна» саджалки часнику. Встановлено, що для запобігання заклинюванню й усунення надмірного зношування поверхонь, які контактують, під час руху вилки догори, необхідно дотримуватись умови, щоб пружна сила від дії стиснутої пружини плунжера була вищою за сумарну дію сил ваги вилки і тертя, яка виникає під час контакту кульок механізму керування пальцями вилки по кронштейнах. Така умова є обов’язковою незалежно від жорсткості пружних елементів, профілю напрямної й конструктивного виконання кронштейнів ланцюгово-плунжерного апарата саджалки.

Отримано теоретичні залежності для визначення переміщення і швидкості характеризованого процесу, які розв’язані числовим методом Рунге–Кутта з наступним графічним відображенням отриманих закономірностей.

Досліджено, що під час руху вилки вгору теоретичні криві зміни її переміщення в часі в усіх випадках досліджень мають однакову закономірність і характеризуються ввігнутою кривою з плавним її зростанням за перші 0,01 с й доволі різким ростом майже за пропорційною залежністю в решті часу взаємодії ролика штока плунжера садильного апарата з напрямною.

Встановлено, що тривалість піднімання вилки з глибини садіння зубка на задану висоту змінюється залежно від жорсткості пружини плунжера та швидкості руху ланцюгового транспортера, оскільки ролик штока плунжера кінематично пов’язаний з напрямною, поверхнею якої він рухається під час вертикального переміщення вилки догори під дією пружної сили вказаної пружини.

Теоретично доведено, що зміна швидкості руху вилки у вертикальному напрямі догори під час взаємодії ролика з напрямною має однакову закономірність й описується вигнутими кривими, які залежать від жорсткості пружин плунжера і механізму керування пальцями вилки.

Посилання

Semen, O. Ya., Semen, Ya. V., Tysovskyi, T. І., & Yavoriv, A. І. (2019). Рat. 137149 Ukraina: MPK A01C 7/16. № y 2019 02423; zaiavl. 12.03.19; opubl. 10.10.19. Biul. №19.

Kaleniuk, P. I., Bakalets, V. A., Bakalets, I. I., Horbachova, N. V., & Sokhan, P. L. (2000). Vstup do chyslovykh metodiv: Navch. posib. dlia vyshch. zakl. osvity. Lviv: Derzh. un-t "Lviv. politekhnika".

Goryachkin, V. P. (1968). Sobranie sochinenii (Vol. 1–3). Izd. 2-e. Moskva: Kolos.

Zaika, P. M. (2002). Mashyny dlia sivby ta sadinnia. Teoriia silskohospodarskykh mashyn (Vol. 1, ch. 2). Kharkiv: Oko.

Kuzenko, D. V., & Semen, O. Ya. (2017). Mashyna dlia sadinnia zubkiv chasnyku. Visnyk Lvivskoho natsionalnoho ahrarnoho universytetu: ahroinzhenerni doslidzhennia, 21, 115–119.

Tsarenko, O. M., Voitiuk, D. H., Shvaiko, V. M., Dovzhyk, M. Ia., & Yatsun, S. S. (2003). Mekhaniko-tekhnolohichni vlastyvosti silskohospodarskykh materialiv: pidruchnyk. Kyiv: Meta.

Pavlovskyi, M. A. (2004). Teoretychna mekhanika: Pidruchnyk. 2-he vyd., stereotyp. Kyiv: Tekhnika.

Rybaruk, V. Ya., & Ripka, I. I. (1998). Silskohospodarski mashyny: praktykum z rozrakhunku i doslidzhen robochykh protsesiv. Lviv: LDAU.

Samarskiy, A. A., & Gulin, A. V. (1989). Chislennye metody. Moskva: Nauka.

Semen, O. Ya. (2018). Obgruntuvannia sposobu sadinnia chasnyku mashynoiu z lantsiuhovo-plunzhernym sadylnym aparatom. Perspektyvy i tendentsii rozvytku konstruktsii ta tekhnichnoho servisu silskohospodarskykh mashyn i znariad: Мaterialy IV Vseukr. nauk.-prakt. konf. (Zhytomyr, 28-29 berez. 2018 r.). Zhytomyr.

Semen, O. Ya. (2018). Sadzhalka zubkiv chasnyku. Molod ta silskohospodarska tekhnika u KhKhI storichchi: Мaterialy IV Mizhnarodnoho forumu molodi (Kharkiv, 5-6 kvit. 2018 r.). Kharkiv: KhNTUSH.

Semen, O. Ya., Kuzenko, D. V., & Semen, Ya. V. (2018). Teoretychni doslidzhennia parametriv systemy «baraban – zubok chasnyku – vylka» sadzhalky chasnyku. Visnyk Lvivskoho natsionalnoho ahrarnoho universytetu: ahroinzhenerni doslidzhennia, 22, 77–85.

Semen Ya. V., Kuzenko L. M., & Semen O. Ya. (2019) Doslidzhennia kinematyky lantsiuhovo-plunzhernoho sadylnoho aparatu zubkiv chasnyku. Visnyk Lvivskoho natsionalnoho ahrarnoho universytetu: ahroinzhenerni doslidzhennia, 23, 35-42.

Semen, Ya. V., & Nishchenko, I. O. (2005). Analitychna model pidsystemy “hidrodvyhun – vibrozburiuvach kolyvan”. Visnyk Lvivskoho natsionalnoho ahrarnoho universytetu: ahroinzhenerni doslidzhennia, 9, 222–227.

Semen Ya. V., & Semen O. Ya. (2019) Robochyi orhan dlia poshtuchnoho oriientovanoho sadinnia zubkiv chasnyku. Vcheni Lvivskoho natsionalnoho ahrarnoho universytetu vyrobnytstvu: kataloh innovatsiinykh rozrobok. Lviv: LNAU, 19, 57.

Semen, Ya. V., Shevchuk, R. S., Ripka, I. I., & Nishchenko, I. O. (2008). Teoretychnyi analiz vzaiemodii elementiv systemy „enerhetychnyi zasib – strushuvach – derevo”. Visnyk Lvivskoho natsionalnoho ahrarnoho universytetu: ahroinzhenerni doslidzhennia, 12 (1), 291–297.

Semen, O. Ya., Semen, Ya. V., Yavoriv, A. І., & Tysovskyi, T. І. (2019). Рat. 138615 Ukraina: MPK A01C 7/18. № y 2019 04349; zaiavl. 22.04.19; opubl. 10.12.19. Biul. №23.

Shevchuk, R. S., & Myroniuk, O. S. (2000). Model protsesu rozghonu systemy “dvyhun – strushuvach – derevo”. Silskohospodarski mashyny, 6, 201–208.

Kuzenko, D. V, Krupych, O. М, & Semen, Ya. V. (2017). Features of mathematical modeling of mechanized operations for corn harvesting. MOTROL. Commission of Motorization and Energetics in Agriculture, 19 (2), 41–45.

Semen, O., Kuzenko, D., & Semen, Ya. (2017). A machine for oriented planting of garlic teeth. ТЕКА. Commission of Motorization and Energetics in Agriculture, 17( 2), 55–60.

Опубліковано
2021-02-21
Як цитувати
Semen, Y. (2021). Дослідження параметрів системи «вилка – напрямна» саджалки часнику. Вісник Львівського національного аграрного університету: агроінженерні дослідження, (24), 39-44. https://doi.org/10.31734/agroengineering2020.24.039
Розділ
Машини та робочі процеси агропромислового виробництва

Найбільш популярні статті цього автора (авторів)